分(fen)析PLC控制系統是(shi)根據什麽原理(lǐ)進行工作的
發(fa)布日期:2025-12-01 浏覽次(ci)數:1216
PLC控制系統
采(cai)用了一種順序(xu)邏輯掃描用戶(hu)程序的運行方(fāng)式,即掃描方式(shì)。它不同于一般(bān)的微型計算機(jī)的運行方式♍,它(tā)在一個輸出線(xiàn)圈或邏輯線圈(quān)被接通或斷㊙️開(kai)時,該㊙️線圈的所(suo)有觸😍點不會👅立(lì)即動作,必須等(deng)到🏃♂️掃描到該📐觸(chu)點時才會動作(zuo)。通常包括三個(ge)階段,即♈輸入采(cǎi)樣、用戶程序執(zhi)行和輸出刷新(xīn)。
(1)輸入采樣階段(duan)
在此階段PLC以掃(sao)描的方式順序(xù)讀入各個接口(kǒu)的狀态♋和數據(ju),并将它們存入(ru)I/O映像區中的相(xiàng)應單元内。并在(zài)✏️用戶💃程序運行(hang)🔞階段和輸出刷(shuā)新階段保持不(bu)✊變,隻有到了下(xia)🛀🏻一個周期的采(cǎi)樣階段才會根(gēn)據實際的變化(huà)📱對I/O映像區作相(xiang)應的⛷️改變。因此(cǐ)若輸入的🍓是一(yi)個脈沖信号,則(zé)必須保證脈沖(chòng)信号的寬度大(dà)于一個掃描周(zhōu)期,才能保證脈(mò)沖的有效輸入(ru)。
(2)用戶程序執行(hang)階段
PLC總是按照(zhao)由上而下的順(shùn)序依次掃描用(yong)戶程序,在每一(yi)條👄梯💛形圖中,又(yòu)總是按照先左(zuo)後右、先上後下(xià)的順序對✏️各觸(chu)點構成的控制(zhi)線路進行邏輯(jí)運算。然後根據(ju)運算💃結果,對輸(shū)出點的邏輯線(xiàn)圈在系統RAM中的(de)存儲✉️狀态或I/O映(yìng)像區狀态進行(hang)刷新,而且在本(ben)㊙️掃描周期内隻(zhī)對排在梯形圖(tu)下面的👨❤️👨線圈或(huò)數據起作用,排(pai)在上面的線圈(quān)或數據隻能在(zài)下一個掃描周(zhōu)期才🍓會進行刷(shua)新,這就是掃描(miao)技術的zui大特點(dian)。
(3)輸出刷新階段(duàn)
在一個掃描周(zhōu)期結束後,CPU根據(ju)用戶程序執行(háng)完後I/O映像區内(nei)的各個模塊對(dui)應的狀态和數(shu)據對所有的輸(shū)🏃出鎖存電⛹🏻♀️路進(jin)行刷新,然後驅(qū)動輸出電路輸(shu)出到相⛷️應的外(wài)設,此時才是PLC一(yī)個控制周期的(de)結束。